安徽合肥维修优傲协作机器人UR5UR10机械手不动作报警不运行故障
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节具体细节和图片请查看:3.1.3 从本体分离关节通用指南
1.关闭控制器
2.带上静电手环从基座关节上拆下蓝色盖子.
将基座关节到肩关节的连接线路断开不要对电路板造成弯折损伤.
用螺丝刀拨开黑色柔性平密封圈,并将其退到关节手臂上
5.再拨开黑色铁氟龙圈就能看到10颗螺丝,松开这些螺丝
轻轻的将基座关节和肩关节分离开.
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