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库卡KUKA机器人KRC2KR30L16机器人报警KSD故障排查控制柜维修

库卡KUKA机器人KRC2KR30L16机器人报警KSD故障排查控制柜维修


 机器人自动化是一项快速进步的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经普及在全世界范围内变成工厂里。工业机器人不仅可以减少人工的使用,克服恶劣环境对生产的影响,保障工人的安全,还能够帮助工厂提高生产效率,节约生产成本,还可以保证产品质量。

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KUKA机器人控制柜保养

①断掉控制柜的所有供电电源;

②检查主机板、存储版、计算版以及驱动板;

③检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性;

④检查插头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;

⑤检查风扇是否正常;

⑥检查程序存储电池;

⑦优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常;

⑧检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常;

⑨检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

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电池VISION CP1250H 12V 5AH
线缆KR90编码器线7M
线缆KR90动力线7M
伺服放大器KPS-600/20-ESC
C4主机主板00-217-026
KPC4主机00-235-242
主板内存条00-198-620
KCP2示教器00-130-547
RDC板00-200-655
主板00-316-723
KPC4主机00-241-467
KPC4主机00-231-239
主板00-198-616
C4主板X31-12055
控制柜00-259-952
集成板00-188-812
KPC4主机00-250-562
KPC4主机00-235-241
KPC4主机00-260-389
KPC4主机00-292-166
KPCed05主机00-139-5565
KPCed05主机00-133-594
KPC4主机00-206-039
VKCP2示教器
KPC4主机00-211-996
示教器包装盒
KPC4主机00-214-889
多功能板卡00-128-358
KPC4主机00-193-973
C2主板00-119-966
示教器00-216-801
示教器00-189-002
KPC4主机00-274-905
EMD00-228-862
KRC4/X19 5米示教器电缆00-174-900
电源分配板00-226-429
KPC4主机00-213-059
KPC4主机00-284-170
KPC4主机00-161-119
电源00-169-213
C4示教器液晶G084SN05 V.9
C5示教器钥匙00-291-556



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