ABB机器人IRB6700二轴电机，更换维修ABB机器人电机

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ABB机器人维修保养的流程,为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的。

1、日常机器人保养

a检查设备的外表有没有灰尘附着；

b外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动，冷却风扇是否正常工作；

c各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

2、三个月保养（包括日常保养)

a各接线端子是否固定良好；

b机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

3、一年保养（包括日常/三个月保养）

a检查控制箱内部各基板接头有无松动；

b内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)；

c检查本体内配线是否断线；

d机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)；

e各轴机器人马达的刹车是否正常；

f5轴的皮带轻紧度是否正常；

g4/5/6轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。