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优傲机器人UR10减速机1-6轴减速机现货手腕机另有UR5 UR3关节技术
发布时间:2024-10-24
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基座手腕关节动不了的常见原因

当优傲UR16机器人的基座手腕关节无法正常移动时,可能的原因有以下几种:


电源故障:电源供应不足或不稳定会导致机器人无法接收到足够的电流,从而影响运动。


控制器故障:控制器是机器人的“大脑”,若出现故障,指令无法传递,导致关节无法正常工作。


机械损坏:手腕关节的传动带、齿轮等机械部件若出现磨损或损坏,可能会导致运动障碍。


传感器问题:关节的限位开关或运动传感器若出现问题,可能会导致系统误判位置。


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