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广州更换发那科2000IC165F机械手手腕,保养发那科机器人
发布时间:2024-05-19
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第一步,我们对机器人手腕进行了全面的检查和清洁。我们首先关闭电源,卸下机器人手腕,并进行零部件清洁。一些清洗剂和刀具可以协助我们完成手腕的清洁工作,确保机器人零部件清洁卫生,并降低异常间隙产生的风险。

第二步,我们对机器人减速器进行了拆解。尽管这个步骤需要更多时间和精力,但它是很重要的,因为只有拆开减速器才能发现其中可能隐藏的问题。我们检查了所有齿轮、轴承等零部件,如果发现零部件损坏或出现松动,就需要进行更换或修理。

第三步,我们重新安装机器人手腕,并进行调试。我们重新润滑了减速器零部件,并进行了校准,确保机器人的运动精度和可靠性。


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