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安川机器人是一款广泛应用于工业制造领域的机器人，但是在使用过程中难免会遇到一些故障问题。在这篇文章中，我们将由安川机器人维修厂家为您介绍安川机器人故障排查步骤，以帮助您更好地了解安川机器人的故障问题并及时解决。

步骤一：确认故障现象

首先，在排查安川机器人故障问题前，我们需要先确认故障现象。这包括故障出现的部位、故障的具体表现、出现时间、频率以及可能的原因等。只有了解问题，才能更好地解决问题。

步骤二：检查机器人状态

在确认了故障现象后，我们需要检查安川机器人的整体状态。包括各个零部件的正常工作状态、连接是否松动、机器人是否受损等。如果出现问题需要及时进行维修或更换零部件，以免造成更大的损失。

步骤三：检查程序和参数设置

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