安川机器人维修中机器人示教器警报的显示和解除
安川机器人维修,安川机器人警报的显示和解除
若在动作过程中发生警报,机器人会立即停止动作。
示教编程器上会显示警报画面,告知发生警报,停止动作。
同时发生多个警报时,会以一览表形式显示所有发生的警报。
无法在一个画面中完全显示时,请使用光标键进行滚动显示。
在发生警报时,仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。
在发生警报时切换到了其他画面后,可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。
解除
警报大致可分为轻故障警报与重故障警报这两种。
〈为轻故障警报时〉
在警报画面中选择“重置”后,会解除警报状态。
要通过外部输入信号(专用输入)重置警报时,请开启“警报重置”专用信号
由于硬件故障导致重故障警报发生时,会自动切断伺服电源,停止机器人动作。
此时,请关闭主电源,待排除警报发生原因后重新接通电源。
如果无法消除报警,根据故障报警内容更换相关部件,排查相关电路,排查出故障部件,联系我公司进行维修。
详情请咨询友仪机电孙小姐13*9221*75*6*76,专注设备维护,助力降本增效是我们坚守的使命。
发布时间:2024-11-23
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