安川机器人日常检查维护方法

安川机器人维修和安川机器人保养主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。-般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。详情请咨询友仪机电孙小姐139--2217--5676

对于工业机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　1、机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或频似物质，以方便以后的清洗。

　　2、机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否***，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时***加入定质定量的润滑油。

　　3、工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。

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